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地震是地球内部产生的震动，通常由地壳中的断层运动引起。地震的发生与地球的内部结构、板块运动和地壳应力有关。

首先，地球的地壳由数个大板块组成，这些板块在地球表面上相对移动。当板块间的边界存在应力积累时，如果应力超过断层的强度，就会引起断层发生滑动或断裂。这种断层运动释放被称为地震。

其次，地震与构造板块的运动和变形相关。地球的地壳被划分为多个板块，这些板块以不同的速度和方向相对运动。当两个板块之间存在较大的应力差异时，板块之间的断层会受到应力的作用而发生滑动或断裂，导致地震发生。

此外，地震还与地球内部的构造和岩石性质有关。地球内部存在着固态的岩石层，包括地壳、地幔和地核。这些岩石层具有的物理特性，如硬度、密度和弹性模量。当板块移动时，地壳中的岩石受到应力的作用，当力积累超过岩石层的强度时，断层会发生滑动，引发地震。

此外，地震还受到地球内部的地热活动和地壳变形的影响。地球内部存在着洋底扩张、地壳对撞、火山喷发等活动，这些活动会产生较大的地质应力，导致地壳发生变形和地震的发生。